Sonderforschungsbereich 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten - Analytische und generative Modellierung
Beschreibung
- Diese Projekt "Sensorimotor and Causal Human Activity Models for Cognitive Architectures" ist Teil des Sonderforschungsbereichs EASE an der Universität Bremen.
Ziel ist es, die kausalen Strukturen und Zusammenhänge, die der kontextsensitiven sensomotorischen Anpassung zugrunde liegen, zu identifizieren und zu modellieren. Um dieses Ziel zu erreichen, werden wir sensomotorisches Verhalten in natürlichen Umgebungen untersuchen in denen der Kontext die Planung, Anpassung und Ausführung der Aufgabe erfordert. Dadurch werden geeignete kausale sensomotorische Modelle (Causal Sensory-Motor Models CSMMs) entwickelt, die auf kausalen probabilistischen Graphen basieren. CSMMs modellieren die Ausführung alltäglicher Aufgaben im Haushaltskontext und dienen als Grundlage für die Planung, Ausführung und Vorhersage von Arm- und Handbewegungen und auf einer höheren Ebene von Handlungsabläufen. Die in den CSMMs enthaltenen strukturellen Abhängigkeiten und funktionalen Beziehungen werden das Lernen erleichtern und die Generalisierbarkeit verbessern.
Förderzeitraum
- Beginn: Juli 2021
Ende: Juni 2025
Förderer
- Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Kontaktperson
Projektleitung (national)
- Prof. Michael Beetz, Universität Bremen